今日、お客様から、自動積み込み機？が調子悪いので見てほしいと依頼が来ました。

この装置、一度改造依頼が有って工事を行ったんですが、プログラムを理解するのにえらく時間が掛かってしまった記憶が有りました。

プログラムが飛んだり変わったりする事はほぼ無いので、配線等のチェックから入り、一通り見ましたが異常は確認できませんでした。

パソコンでソフトをモニターすると、入力デジスイッチの値と内部数値が違う？　BCD表示器の表示値と内部数値が違う？　これだけならモニターすれば解りそうなものですが、ソフトの理解不足で何でそうなるのか全く解りません！

解る事からやろうと、BCD出力の方から見ると、3桁ある表示の1桁目の１２４８の4だけが表示入力が入って無いようなので、PLC出力を入れ替えて見て、出力故障を確認して入れ替えて表示は正常に戻りました。

その後もあたふたと色々やって、4つ有るデジスイッチのスキャン信号を出力しているPLCが怪しいと、この動作を確認し、2つがどうもおかしい事に気が付き、2つのPLC出力を入れ替えたら直りました。

ついでに言うと、上下動作をﾌﾞﾚｰｷ付きシリンダーで行っている機構のブレーキ部が甘く成って位置決めエアー調整が非常にシビアになっていて、これも見た目電気的な故障に見えたため、時間を取られました。

フォーワンは、決して修理が本業では有りませんので、初めての企業様に今停まってるから修理して？と言われても無理ですが、弊社お客様また時間の空いているときで宜しければ、近隣の企業様限定で多少の修理は出来る事も有ります。